Роботизированная рука, способная чувствовать предметы

Благодаря способности «чувствовать» давление оказываемое предметом на руку, ученые смогут улучшить производительность протезов.В Корнелльском университете создали совершенно необычную по конструкции руку. Вместо моторов она использует жидкостные актуаторы — наполненные специальной жидкостью сосуды, повышение или понижение давления в которых способно быстро и гибко менять форму роборуки.


Чтобы дать роботизированному протезу чувствительность, разработчики снабдили его гибкими световодами, соединёнными с пластиковой оболочкой «ладони». По изменению характера прохождения светового сигнала световод легко фиксирует изменения своего положения в пространстве. Обсчитывая эти изменения, микрокомпьютер создаёт картинку, которая позволяет ему понять, какой плотности и твёрдости ощупываемый предмет.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *